O Projeto Ônibus Comunitário está em funcionamento desde o ano de 2000 e, através desse, a Coleurb realiza transporte gratuito para atividades beneficentes. Com uma identidade visual diferenciada, o ônibus é destinado, exclusivamente, para ações de cunho social.
O Ônibus Comunitário é disponibilizado para atender deslocamentos de grupos que não possuem recursos financeiros, oferecendo transporte gratuito às escolas, entidades sociais, grupos de estudo, atividades de lazer e atendendo aos diversos pedidos da comunidade. O veículo também realiza cortejos fúnebres, ajudando no deslocamento de amigos e familiares, no momento da perda de um ente querido.